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Carte de puissance DIY pour moteur pas à pas

Réaliser une carte pour piloter un moteur pas à pas avec un arduino.

  1. Tension: 5V
  2. Tension de sortie maximale: 36V
  • avec le L293D => 600mA par sortie (1200mA en crête)
  • avec le SN754410NE => 1000mA par sortie (2000mA en crête)

Le prix de reviens ( avec SN754410NE ):

  • environs 15€ pour 5 cartes.

 


1 - Matériel utilisé

Plaque d’essai ( breadboard )
Composants électroniques
Fils, fer à souder, étain.
Alimentation PC ATX.

 


2 - Étapes de construction

  • Découpe de la carte sur la plaque d’essai.
  • Impression des étiquettes à l’échelle puis collage sur la carte.
  • Souder les composants sur la carte.
  • Programmation arduino pour faire tourner les moteurs:
  1. Avec la librairie Stepper.h moteur tiroir cdrom: test ok
  2. Avec la librairie AccelStepper.h petit moteur (d’imprimante?): test avec prise en compte de l’accélération/décélération, multimoteur: test ok

3 - Difficultés rencontrées et Solutions trouvées

Pas facile de couper les bandes de cuivre au cuter sur la première carte, alors sur la suivante j’ai fait un pochoir avec l’étiquette pour marquer les bandes à couper au feutre.
Carte pochoir-300.jpg

Ensuite j’ai utiliser un foret à bois de 3mm
Foret-bois.jpg

pour couper les bandes de cuivre en appuyant très légèrement pour ne pas percer la plaque.
Carte perceuse-300.jpg

puis soudé les composants
Carte verso-300.JPG


Carte de puissance DIY pour moteur pas à pas

Réalisé par , mise en ligne le 4 novembre 2015 - Dernière modification : 4 novembre 2015

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